A Madeira é um paraíso para quem adora aventura, mas nem todos os miradouros da ilha exigem trilhos ou grandes caminhadas. Depois de mais de cinco semanas a explorar a ilha em 2024 e 2025, percebi que muitos dos panoramas mais impressionantes da Madeira podem ser desfrutados mesmo à beira da estrada. Estes miradouros acessíveis de carro estão espalhados por toda a ilha – paragens perfeitas para quem está a fazer um road trip ou, simplesmente, quer visitar miradouros de fácil acesso.
Adoro uma boa levada ou uma caminhada épica, mas há algo de mágico nestes “spots fáceis” – especialmente porque alguns são ideais para ver o pôr do sol ou o nascer do sol na Madeira. Todos me lembram que não é preciso subir montanhas para ter aquele momento de “uau, isto é mesmo real”.
Se estás a planear um passeio de carro pela Madeira, a viajar com família ou apenas queres um dia mais relaxante, estes são os principais miradouros de fácil acesso na Madeira, com dicas sobre quando ir e o que há por perto.
1. Reserva Natural da Rocha do Navio
Este é um dos meus “miradouros fáceis de chegar” preferidos na Madeira. Do alto tens uma vista panorâmica incrível sobre falésias e o Atlântico, em tons infinitos de azul e verde – e ainda uma cascata! A rocha que dá nome à reserva ergue-se dramaticamente do mar.

A luz aqui é mágica em diferentes momentos do dia. Ao nascer do sol, o sol surge no horizonte ou entre as falésias; ao pôr do sol, a luz dourada ilumina diretamente as falésias, perfeita para fotos.
A Rocha do Navio é um lembrete de quão impactante é a costa da Madeira – e nem precisas de botas de caminhada!
Por perto: As casinhas de colmo de Santana.
Entre o Seixal e São Vicente, este miradouro sem trilhos oferece vista direta para a famosa cascata do “Véu da Noiva”, que cai por uma falésia até ao mar. Nos meses de chuva o caudal é poderoso; no verão, transforma-se num véu delicado.

Há parque de estacionamento mesmo ao lado, por isso é uma paragem super fácil. Recomendo ir a meio da tarde ou ao pôr do sol, quando a cascata se ilumina.
Por Perto: Piscinas naturais e praia de areia preta do Seixal.
Este local foi, na verdade, recomendado por um local – e uau, ainda bem que fui! Fiquei completamente impressionada. Sobe-se de carro pelas montanhas acima de Santana (a caminho do Pico Ruivo) e, depois, caminhas talvez uns 200 metros a partir do parque de estacionamento… de repente, estás acima das nuvens, com uma vista panorâmica absolutamente incrível. As escadas aqui parecem levar diretamente para o céu. É uma sensação quase de outro mundo, especialmente quando a névoa se aproxima e a luz do sol bate exatamente da maneira certa!

Quando visitei, o tempo estava perfeito, estávamos mesmo acima das nuvens! Fiquei ali parada durante imenso tempo, a observar a linha da costa a desaparecer e reaparecer entre a neblina. É uma paragem tão fácil, mas parece um daqueles segredos que só os locais conhecem. Se procuras miradouros tranquilos sem trilhos na Madeira, este é absolutamente obrigatório.
Por perto: Pico Ruivo.
A poucos minutos de carro do Funchal, este é um daqueles miradouros de fácil acesso que é tanto icónico quanto fácil de visitar. A estátua do Cristo Rei do Garajau ergue-se orgulhosamente na beira de uma falésia, braços abertos em direção ao Atlântico. O mais curioso? Esta estátua foi construída antes do famoso Cristo Redentor do Rio de Janeiro!
Há uma escadaria linda que serpenteia em direção ao oceano, ótima para tirar umas fotos. A água turquesa lá em baixo, as falésias imponentes e a brisa do mar tornam o local incrivelmente tranquilo. Nem precisas de descer até ao fim, mesmo a meio caminho a vista já é espetacular.

Também é um dos melhores lugares para ver o nascer do sol na Madeira, por estar tão perto do Funchal. À noite, as falésias ficam iluminadas com tons laranja enquanto o sol se põe atrás de ti. Fiques cinco minutos ou meia hora, é sempre uma paragem muito gratificante.
Por perto: Praia do Garajau.
5. Miradouro da Beira da Quinta
O Miradouro da Beira da Quinta é uma verdadeira joia escondida no norte da Madeira. Localizado no norte da ilha, oferece vistas amplas sobre o vale, a vila abaixo e o Atlântico à distância.

Este miradouro parece um daqueles lugares secretos, que, quando chegas, ficas com dificuldade em acreditar que o tens só para ti. É um local tranquilo, oferecendo aquela vista clássica da costa norte: escarpas dramáticas, palheiros agrícolas e o oceano infinito. Ele está virado a oeste, então o melhor momento para visitar é de manhã, quando o sol ilumina as falésias.
Este é realmente um achado escondido. Localizado na costa norte, entre Ponta Delgada e Boaventura, não muito longe do Miradouro da Beira da Quinta.
É daqueles lugares que te fazem parar e pensar: “Como é que isto existe mesmo?” O miradouro olha diretamente para o oceano, com falésias que mergulham nas ondas. E ainda há um pequeno bar e restaurante ali mesmo, para poderes tomar um café ou um copo de vinho enquanto aproveitas a vista.

Está virado a leste, por isso, a melhor altura para visitar é à tarde, quando o sol ilumina as falésias e o mar ganha aquela tonalidade irresistível. O acesso é fácil e existem vários sítios onde podes estacionar o carro.
Por perto: PR2 Vereda do Urzal.
Se estiveres a explorar o lado leste da Madeira, este miradouro em Machico é uma verdadeira pérola. A subida de carro é rápida e fácil, e há estacionamento mesmo ao lado do miradouro. A vista é de cortar a respiração – a areia dourada da Praia de Machico, falésias escarpadas a mergulhar no mar e o Atlântico a perder de vista. É daquelas paragens que te fazem parar, respirar fundo e sentir-te grato por estar na Madeira.
