Com origem na primeira metade do século XX, a Levada do Pico do Castelo foi edificada com o intuito de aproveitar as águas pluviais para a agricultura. Hoje, este percurso de 4,1 km também permite aos caminhantes contactar diretamente com as paisagens típicas do Porto Santo.
Com início na Estrada Regional n.º 120, a Levada do Pico do Castelo serviu, durante muitos anos, de via de ligação entre a Camacha e a zona da Serra de Fora. Com uma duração de 1h30, segue pelo sopé do Pico do Castelo, contornando a sua encosta sul. Ao subir a popularmente designada Rocha de Nossa Senhora, irá cruzar-se com espécies de urze (Erica platycodon subsp. maderincola), de álamos (Populus alba), e pequenos tufos de plantas rastejantes, localmente denominadas "iscas" (Phagnalon hansenii).
Passando o topo do rochedo, chamado Portelinha, inicia-se a descida até à Serra de Fora, para então atravessar um túnel de 530 metros que faz a ligação ao Ribeiro Formoso. Durante o percurso pela Levada do Pico do Castelo, aproveite os diversos miradouros para contemplar a linha de costa do Porto Santo e o Ilhéu de Baixo. No final, pode aceder à Capela de Nossa Senhora da Graça, cuja construção remonta à década de 1930.