Este território insular situa-se a cerca de 1000 km do continente europeu, a sudoeste de Lisboa, a apenas 500 km da costa oeste do continente africano e a aproximadamente 450 km a norte das ilhas Canárias. Está integrado na placa africana, entre os 30° e os 33° de latitude norte (quase à mesma latitude de Casablanca).
Atualmente, os principais acessos da Madeira e do Porto Santo são, respetivamente, os Aeroporto Internacional da Madeira, em Santa Cruz, e o Aeroporto do Porto Santo. A viagem de avião, com origem em Lisboa, tem uma duração aproximada de 90 minutos.